HSR20-1700-A Robot Enam-Axis 20 KG Muatan Robot Multi-Bersama / Artikulasi
Robot multi-bersama, juga dikenal sebagai robot yang diartikulasikan, adalah salah satu bentuk paling umum dari robot industri di bidang industri saat ini, yang cocok untuk banyak area industri operasi otomasi mekanis, seperti perakitan otomatis, pengecatan, penanganan, pengelasan, dan sebagainya. di.
Fitur dan Keunggulan:
1. Memiliki tingkat kebebasan yang tinggi, 6 sumbu, cocok untuk hampir semua lintasan atau pekerjaan sudut;
2. Pemrograman gratis, untuk menyelesaikan pekerjaan otomatis sepenuhnya;
3. Meningkatkan efisiensi produksi, dapat mengendalikan tingkat kesalahan;
4. Alih-alih banyak pekerjaan rumit yang tidak cocok untuk pekerjaan manusia atau berbahaya bagi kesehatan tubuh, misalnya, pengelasan spot shell mobil.
Data Axis:
| Bergerak sudut | S-axis | ± 165 ° |
| Sumbu L | -50 °, + 105 ° |
| Sumbu-U | -129 °, + 161 ° |
| R-axis | ± 145 ° |
| B-axis | -55 °, + 235 ° |
| Sumbu-T | ± 360 ° |
| Kecepatan bergerak maksimum | S-axis | 165,5 ° / dtk |
| Sumbu L | 108,4 ° / dtk |
| Sumbu-U | 225 ° / dtk |
| R-axis | 180 ° / dtk |
| B-axis | 250 ° / dtk |
| Sumbu-T | 360 ° / dtk |
| Diizinkan inersia (GD² / 4) | R-axis | 1.05kg * m² |
| B-axis | 1.05kg * m² |
| Sumbu-T | 0,75 kg * m² |
Parameter:
| Model | Axes | Beban | Jangkauan Maks | Re-positioning Precision | IP Grade | Metode Pemasangan | Berat | Suhu & Kelembaban |
| HSR20-1700-A | 6 | 20kg | 1700mm | ± 0,08mm | IP65 | Lantai / Dukungan | 190kg | 3-45 ℃, 25% -95% |
